The interference immunity of the telemetric information data exchange with autonomous mobile robots

Мета. Отримати залежність імовірності спотворення двійкового символу від нормованого відношення сигнал/шум при обміні даними сигналами зі змінною ентропією в розподілених системах оброблення телеметричної інформації. Методика. Результати отримані шляхом теоретичної розробки та підтверджені моделюванням в обчислювальному експерименті. Результати. Отримана залежність імовірності спотворення двійкового символу від нормованого відношення сигнал/шум для методу обміну даними за допомогою широкосмугових сигналів зі змінною ентропією. Встановлено, що завадостійкість методу є меншою на 4,5дБ у порівнянні з оптимальним опрацюванням ортогональних сигналів. Проте, часова складність є суттєво меншою, що дозволяє опрацьовувати сигнали з більшою базою та в умовах однакової часової складності покращити завадостійкість на 2дБ при реалізації пристрою оброблення на базі 8-ми розрядного мікроконтролера. Наукова новизна. Уперше отримана аналітична залежність імовірності спотворення двійкового символу від нормованого відношення сигнал/шум при обміні даними сигналами зі змінною ентропією. Практична значимість. Отримані результати дозволяють обґрунтувати доцільність застосування методу обміну даними сигналами зі змінною ентропією в розподілених системах оброблення телеметричної інформації в конкретних умовах. Ключові слова: широкосмуговий сигнал, змінна ентропія, завадостійкість, телеметрія, мобільний робот